Mehrachs-Servo-Modul für Schrittmotoren

Das TMCM-3351 ergänzt das seit mehr als einem Jahrzehnt auf dem Markt erfolgreiche TMCM-351 um einen Closed-Loop-Servocontroller.

TRINAMIC erweitert sein Portfolio für TMCM Embedded Module. Nach dem Erfolg des 3-Achsen-Boards TMCM-351 stand bei der Entwicklung vom TMCM-3351 – genau wie bei seinem Vorgänger – eine einfache Bedienung im Mittelpunkt, allerdings mit zusätzlicher Closed-Loop-Servo-Regelung.

Das neue Board treibt drei bipolare 2-Phasen-Schrittmotoren bis 2,8A. Das TMCM-3351 ist ein kosten- und energieeffizienter Servocontroller für Schrittmotoren mit A/B/N-Drehgeber, der sich Trinamics neustem Treiber-IC TMC5160 mit StealthChop2 für flüsterleisen Betrieb zunutze macht. Der verwendete Motion Controller TMC4361 für S-förmige Rampen eignet sich sehr gut für Liquid-Handling-Systeme und die Handhabung empfindlicher Waren.

„Bei der Suche nach energieeffizienten Antrieben liegt der Fokus normalerweise auf Servomotoren. Allerdings verfügen Schrittmotoren gerade bei niedrigen Drehzahlen über ein wesentlich höheres Drehmoment als Servomotoren ähnlicher Größe und können daher teure und auch ineffiziente Getriebe einsparen“, erklärt Michael Randt, CEO von Trinamic. „Mit unseren neuen Schrittmotor-Servo-Reglern erhalten Sie das Beste aus beiden Welten. Die Effizienz eines Servomotors zum Preis eines Schrittmotors.“

Wie alle anderen Module von Trinamic kombiniert das TMCM-3351 moderne Funktionen für die Motorregelung und Motion Control mit SPS-Funktionalitäten. Die Kommunikation mit einem Industrie-Standard Host ist über eine RS485-, RS232-, CAN- oder USB-Schnittstelle mit dem TMCL- oder dem optionalen CANopen-Protokoll möglich. Mit der kostenlosen und bedienerfreundlichen Software TMCL-IDE kann auf dem Modul ein stand-alone Programmablauf implementiert werden.

Die drei Hardware-Rampencontroller unterstützen wahlweise die SixPoint-Rampe, die für die schnelle Positionierung optimiert ist, oder S-förmige Rampenprofile für das Handling von Flüssigkeiten oder empfindlichen Gütern.

Das TMCM-3351 hat die Außenmaße von 160 x 100 mm und ist ab Ende Juli 2018 verfügbar.

Features:

  • 3-Achsen-Controller/-Treiber für bipolare 2-Phasen-Schrittmotoren
  • Versorgungsspannung +11V - 28V
  • Motorstrom bis 2,8A RMS
  • S-förmige Rampen
  • Closed-Loop-Schrittmotor-Regelung
  • TMCL-Protokoll/CANopen-Option

 

Über TRINAMIC Motion Control

TRINAMIC Motion Control fokussiert den kontinuierlich wachsenden Markt elektronischer Antriebe. Unsere integrierten Schaltungen und Mikrosysteme werden von „Global Leaders“ in innovativen Anwendungen bevorzugt eingesetzt. Der fortschrittliche Charakter der Produkte, die hohe Konkurrenzfähigkeit und die applikations- und kundengetriebenen Technologien machen zusammen mit „German Engineering“ die Produkte weltweit hochattraktiv. Trinamic ist eine unabhängige Ingenieur-Unternehmer geführte Firma in privatem Besitz und verzeichnet konstant wachsende Umsätze. Weitere Verstärkung bieten unser Entwicklungszentrum in Tallin, sowie unser lokaler Kunden-Support in Chicago und Suzhou, der im besonderen Maße eine kundennahe Betreuung und Unterstützung gewährleistet.

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