TMCM-1111 StepRocker Servo: ein kostengünstiges Servo-Controller-Modul für Schrittmotoren

Der TMCM-1111 erweitert die erfolgreiche StepRocker™ Familie um einen Servo Controller für Closed-Loop Schrittmotoren.

TRINAMIC Motion Control erweitert sein Portfolio von TMCM-integrierten Motorsteuerungsmodulen. Nach dem Erfolg der einachsigen TMCM-1110-StepRocker Platine ist das TMCM-1111-StepRocker-Servo so einfach wie sein Bruder konzipiert, aber mit der zusätzlichen Servo-Funktionalität eines Closed-Loop Schrittmotors.
Das neue Modul treibt bipolare 2-Phasen-Schrittmotoren von 500mA bis 1,0A RMS oder von 1,1A bis 2,8A RMS an. Unter Verwendung des Closed-Loop Motion Controller TMC4361 ist der TMCM-1111 ein kostengünstiger und energieeffizienter Servo Controller für Schrittmotoren mit a/b/n Quadraturencoder. Ideal für die Handhabung von Flüssigkeiten und sensiblen Stoffen ermöglicht der S-Rampen Controller präzises und schnelles Positionieren.

„Wenn man einen energieeffizienten Antrieb sucht, schaut man sich typischerweise bei Servo-Antrieben um. Da aber Schrittmotoren ein deutlich höheres Drehmoment als Servomotoren vergleichbarer Größe bei niedrigen Geschwindigkeiten haben, sind sie oft die Lösung, um ein teures und ebenso ineffizientes Getriebe zu vermeiden.‟ Erklärt Michael Randt, CEO von Trinamic. „Mit unseren neuen Servo-Antrieben für Schrittmotoren bekommen Sie das Beste von beidem. Die Leistungsfähigkeit eines Servos zum Preis eines Schrittmotors.‟

Das TMCM-1111 kann über RS485 oder USB gesteuert werden (CAN Nachrüstung möglich) und ist als Open Source Hardware konzipiert – Schaltpläne und Layout stehen als Download zur Verfügung. Ein Projekt mit vereinfachtem Code für den NXP Kinetis Microcontroller mit TMCL Protokoll von Trinamic kann ebenfalls heruntergeladen werden.
Das Modul in Kreditkartengröße 85mm x 55mm ist ab November 2017 lieferbar.

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