PD-1241: Schnelle Positionierung mit intelligenten Schrittmotorantrieben

Schrittmotoren sind besonders dann ideal, wenn viel Drehmoment und präzise, verlässliche Positionierung bei kleinen und mittleren Drehzahlen benötigt werden. Das neue PANdrive PD42-1241 reizt die Grenzen dessen, was mit Schrittmotoren erreichbar ist aus und ermöglicht schnelles Positionieren mit bis zu 5000 rpm.

TRINAMIC Motion Control, Technologieführer für Chips, Embedded Elektroniken zur Steuerung von Schrittmotoren stellt ein neues Mitglied der erfolgreichen PANdrive Produktfamilie vor. Das PD-3-1241 ist für besonders schnelle Positionierung mit einem 42mm Motor mit speziellen Hochstrom-Wicklungen ausgerüstet.

Der Antrieb enthält die neusten Schrittmotorsteuerungs-Technologien, inklusive der völlig geräuschlosen StealthChop Stromregelung in der zweiten Generation und der sensorlosen, lastabhängigen Stromregelung CoolStep. Ein magnetischer SensOstep Encoder ermöglicht eine sichere Schrittverlusterkennung auch bei niedrigen Drehzahlen und im Stillstand.

„Vor über 15 Jahren haben wir mit unserer neuen PANdrive Produktlinie Pionierarbeit auf dem Markt der heute „Smart Motors“ genannt wird geleistet und treiben bis heute die Grenzen der Leistungsfähigkeit integrierter Antriebe weiter voran“, erklärt Trinamics Geschäftsführer Michael Randt. „Mit einer Reihe von Produktvorstellungen statten wir die Produktlinie in diesem Jahr mit den neusten und technologisch führenden Technologien für Stromregelung und Diagnosefähigkeit aus“

Das neue PD-3-1241 verfügt über die neusten Motion- und Motorsteuerungs-Funktionen wie alle PANdrives. Es kann wahlweise über ein RS485 oder CAN Interfaces mit einer SPS oder einem anderen Host kommunizieren. Dazu werden Varianten mit TMCL oder dem Industrie-Standard Protokoll CANopen angeboten. Mit der kostenlos verfügbaren TMCL-IDE kann das Modul auch für den standalone Betrieb programmiert werden.

Der Antrieb ist für typische Versorgungsspannungen von 12V bis 24V ausgelegt und erreicht bei 24V mit einem maximalen Phasenstrom von 3A bis zu 5000 Umdrehungen pro Minute. Mit den neusten Technologien zur Stromregelung StealthChop für den Geräuschlosen Betrieb bei kleinen Drehzahlen und SpreadCycle für höchste Leistung bei hohen Drehzahlen bietet das PANdrive maximale präzise Positionierung über einen weiten Geschwindigkeitsbereich.

Ein Integrierter SixPoint Rampen Generator ermöglichst schnelle und verlässliche Positionierung auch in Anwendungen, die eine Änderung von Zielpositionen oder Rampenparametern während der Fahr erfordern. Das PANdrive hat Referenzschalter-Eingänge und erlaubt alternativ sensorloses Homing über StallGuard2.

Zurück