Intelligentes Schrittmotor-Modul für eine schnelle Anwendungsentwicklung

Schrittmotoren eignen sich immer dann, wenn ein hohes Drehmoment und eine präzise, zuverlässige Positionierung bei niedrigen Drehzahlen notwendig sind. Intelligente Lösungen, wie die Module und PANdrive™-Motoren mit integrierter Steuerung von Trinamic, bilden eine einfache Schnittstelle zwischen der digitalen und physischen Welt.

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, ein führender Lieferant für Halbleiter, sowie für elektronische und mechatronische Lösungen für die Motorregelung und Motion Control, präsentiert TMCM-1240, die Erweiterung seiner erfolgreichen motormontierbaren Module.

Das Modul ist mit den neuesten Treibertechnologien von Trinamic ausgestattet, unter anderem mit dem beliebten lautlosen Steuerungsmodus StealthChop™ der zweiten Generation und der sensorlosen lastabhängigen Stromanpssung CoolStep™. Der magnetische Encoder SensOstep™ ermöglicht auch im Stillstand eine sichere Erfassung von Schrittverlusten.

„Vor 15 Jahren haben wir den Markt für intelligente Motoren mit unserer Produktlinie revolutioniert und im Laufe der Jahre die weitere Integration vorangetrieben“, erklärt Michael Randt, Gründer und CEO von Trinamic. „Mit den neuesten Produkt-Releases haben wir die intelligenten Schrittmotor-Treiber auf die neuesten, richtungsweisenden Technologien für die Stromregelung und sensorlose Diagnose aktualisiert.“

Wie alle anderen TMCM-Module kombiniert der TMCM-1240 von Trinamic fortgeschrittene Funktionen für die Motorregelung, Antriebstechnik und PLC-Funktionen. Mit einer RS485- oder CAN-Schnittstelle oder dem optionalen Protokoll CANopen ist auch die Kommunikation mit einem Host möglich. Zusammen mit der kostenlosen und bedienerfreundlichen Software TMCL-IDE kann das Modul problemlos in einen unabhängigen Programmablauf und einen Remote-Vorgang implementiert werden.

Das neue Modul ist für eine Betriebsspannung von +12 V bis +24 V DC bei einem Phasenstrom von 2 A RMS ausgelegt und hat damit ein Kippmoment von 0,22 Nm bis 0,7 Nm. Es bietet richtungsweisende Technologien für die Stromregelung basierend auf der neuesten Treibergeneration für Schrittmotoren von Trinamic. Mit der Stromregelung StealthChop™ von Trinamic für eine lautlose Positionierung bei niedrigen Drehzahlen und SpreadCycle™ für höchste Performance bei Hochgeschwindigkeit garantiert das Modul ausgezeichnete Leistungen mit kleinen Schrittmotoren.

Der integrierte Rampengenerator SixPoint™ pro Achse ermöglicht eine präzise und schnelle Positionierung und das selbst in Umgebungen, in denen Parameter und Zielpositionen während der Bewegung geändert werden müssen. Das Modul hat Referenzschalteingänge rechts und links für jede Achse und StallGuard2™ für sensorloses Referenzieren.

Das TMCM-1240 Modul ist ab sofort erhältlich.

PANdrive PD42-x-1240 Bild: PANdrive Mechatronik PD42-x-1240 mit TMCM-1240

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