Optische Inkremental-Encoder für Schrittmotoren

Trinamic Motion Control präsentiert eine neue Produktfamilie optischer Drehgeber optimiert für Schrittmotor-Servos. Ausgelöst durch einen allgemeinen Trend hin zu Energie- und Kosteneffizienz ersetzen Schrittmotor-Servos häufig DC- oder BLDC-Antriebe, die mit einem Getriebe arbeiten, um ausreichend Drehmoment bei niedrigen Geschwindigkeiten bereitzustellen, wo Schrittmotoren ihre Stärke haben.

Schrittmotor-Servos mit feldorientierter Regelung werden immer beliebter. Die höhere Effizienz, Präzision und Zuverlässigkeit fördern diesen Trend. Für eine perfekte Regelung benötigen sie hochauflösende Encoder. Im besten Fall ist die Auflösung des Encoders ein Vielfaches der Vollschrittauflösung des Motors. Dadurch werden Interferenzen zwischen der Drehmomentwelligkeit des Motors und den Encoderwerten vermieden. Die Auflösung des Encoders überträgt sich direkt auf die Positionsgenauigkeit.

Die TMCS Encoder sind für den Anbau an Schrittmotoren mit einer Flanschgröße von NEMA11 (20 mm) bis NEMA36 (86 mm) konzipiert. Mit reflektierenden Kodierscheiben sind sie für kleine und flache Gehäuse geeignet.
TMCS-20 hat eine Auflösung von 8192 Strichen (32.768 Inkremente) und einen Wellendurchmesser von 4 mm für kleine Motoren bis NEMA11. TMCS-28 ist lieferbar für Wellendurchmesser von 5 mm und 6,35 mm und TMCS-40 für Wellendurchmesser von 6,35 mm. Die beiden letzten haben eine Auflösung von 10.000 Strichen (40.000 Inkremente) pro Umdrehung.

Alle Encodermodelle werden mit einer Kodierscheibe, Anbaukit und Kabel geliefert. Ein Starterkit mit Anbaukit und Kodierscheiben für alle lieferbaren Achsendurchmesser ist verfügbar. Die Encoder und Starterkits sind ab sofort lieferbar.

Trinamic war im Bereich closed-loop Schrittmotoren für integrierte Motorsteuerungen mit seinem Motioncontroller IC TMC4361 Wegbereiter. Die Firma baut jetzt eine komplette Reihe von closed-loop Motioncontroller ICs auf, darunter den TMC4670, ein Chip, der eine schnelle feldorientierte Regelung sowohl für Zweiphasen-, als auch für Dreiphasenmotoren bietet.

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