3-achs closed-loop Schrittmotorsteuerungen mit viel Power

von TRINAMIC

TMCM-3315

 

MEV stellt mit den Modulen TMCM-3314 und TMCM-3315 zwei weitere Trinamic-Schrittmotorsteuerungen der 4. Generation vor. Diese basieren auf den neuesten Motion-Controller- und Motortreiber-Technologie und sind die ersten Mehrachssteuerungen mit Closed-Loop Funktionalität und S-förmigen Beschleunigungsrampen.

Eine weitere Neuerung ist die weitestgehend geräuschlose Betriebsart stealthChop™, bei dem nur noch die Lagergeräusche zu hören sind. Anders als bei anderen Spannungsgesteuerten Ansteuerungen wird hier der Strom nachgeführt, so dass keine Drehmomentverluste bei höheren Geschwindigkeiten zu erwarten sind. S-förmige Rampen vermeiden Sprünge in der Beschleunigung. Die Maximalgeschwindigkeit wird so schneller und sicherer erreicht. Mit der integrierten Closed-Loop Funktion können Schrittmotoren geregelt betrieben werden. Dabei bekommt der Motor nur so viel Strom, wie es die aktuelle Belastung erfordert. Ist der maximale Strom erreicht, wird die Geschwindigkeit reduziert um das nötige Drehmoment erreichen zu können und Schrittverluste zu verhindern. Für die Closed-Loop Funktion ist ein incrementaler Encoder mit ABN-Signalen erforderlich.
Die neuen Funktionen werden durch die bereits Eingeführten Technologien wie die sensorlose Lasterkennung stallGuard2™, die lastabhängige Stromregelung coolStep™ und dem präzisen Stromregler spreadCycle™ mit bis zu 256 Mikroschritten ergänzt.
Die Verbindung zum Host-Rechner kann über USB, RS485, CAN oder EtherCAT erfolgen. Als Protokolle sind TMCL (Trinamic Motion Control Language), CANopen oder CoE (CANopen over EtherCAT) möglich. Mit TMCL ist es möglich Ablaufprogramme auf das Modul zu laden und dort lokal laufen zu lassen, ohne dass ein Host angeschlossen ist.
Die 3-Achs-Module können Schrittmotoren mit max. 6,4A bei bis zu 48V Versorgung steuern. Über Schaltereingänge und Multi-IO-Verbindungen kann Peripherie direkt über das Modul gesteuert werden. Die Module haben eine einheitliche Größe von 275 x 100mm.

Modul Achsen Strom/Spannung Interface Protokoll
TMCM-3314 3 6,4A / 48V USB, RS485, CAN  TMCL, CANopen
TMCM-3315 3 6,4A / 48V USB, EtherCAT CoE

Die closed-loop Module TMCM-3314 und TMCM-3315 sind bei der MEV erhältlich.

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