TRINAMIC hat ihre Drei-Achs-Steuermodule für Schrittmotoren mit mehr Leistung ausgestattet

(August 2008) Die gesteigerte Performance zeigt sich besonders in der seriellen Schnittstelle. Die drei neuen Module ergänzen die bestehende TMCM-30x-Serie, die es zum gleichen Preis auch weiterhin geben wird. Wie die Vorgänger sind die neuen Module gleich groß; sie haben mit 50 x 80 mm das Maß einer Kreditkarte. Auch die Software und die Treiber sind untereinander kompatibel. Entwickelt wurden die Module für den Einsatz in kundenseitigen Umgebungen oder mit einem Baseboard. Ausgestattet mit ausreichender Prozessorleistung sind sie hardwareseitig für den Betrieb mit CANopen vorbereitet. Darüber hinaus wird es auch eine optionale USB-Schnittstelle geben.

Da alle zeitkritischen Prozesse wie die Rampenberechnung direkt im Modul vorgenommen werden, ist der Datenverkehr für die Kommunikation besonders gering, was die Serie auszeichnet. Werden die Module in Inselanwendungen eingesetzt, können die bis zu 2.048 benutzerdefinierten Befehle der Programmiersprache TCML (Trinamic Motion Control Language) in einem on-board-EPROM abgelegt werden. Alle Signale werden dann mittels 68-poliger Steckverbindungen übertragen. Die gesamte Serie entspricht der RoHS-Richtlinie.

Wie der kleinere Vorgänger TMCM-301 ist das TMCM-341 für Anwendungen mit externen Leistungstreibern mit SPI-Schnittstelle geeignet, etwa dem TMCM-035 von TRINAMIC. Es arbeitet mit einer Versorgungsspannung von 5 V DC und kann an jede SPI-Schnittstelle angepasst werden. Die Mikroschritte erreichen eine 64-fache Auflösung, und die Frequenz der Vollschritte beträgt bis zu 20 kHz.

Das TMCM-343 bietet einen Takt-/Richtungsausgang mit TTL oder CMOS. Es funktioniert mit externen Treibern mit Takt-/Richtungsschnittstelle. Durch drei Bewegungssteuerungen wird die hohe Schrittfrequenz von 300 kHz gewährleistet.

Beim TMCM-343 sind bereits Treiber für drei zweiphasige bipolare Schrittmotoren mit Spulenstrom bis zu 1.1. A RMS integriert. Die Versorgungsspannung des Motors kann zwischen 7 und 34 V liegen. Mit zusätzlichen integrierten I/Os ist sogar eine komplette Systemsteuerung möglich. Die Mikroschritte erreichen eine 64-fache Auflösung, und die Frequenz der Vollschritte beträgt bis zu 20 kHz. Das TMCM-343 arbeitet mit der sensorlosen Überwachungsfunktion stallGuardTM von TRINAMIC zum Schutz vor Schrittverlusten.